客户要求：

    桶规格：

       桶口直径：400mm，桶底直径：300mm ，桶高度：200mm；

       总重量（桶+糖浆）：约30kg。

       由机器代替人工进行端抬倒灌和取隔板动作。

应用效果：

    1、自动倒糖浆机构，独立运作，快速稳定。

    2、定制搬运夹具与视觉结合，无需占据多余空间，视觉自动识别，引导机器人自动抓取桶和放置空隔板。

    3、采用双工位码垛设计，切换叉板时无需停机，节省等待时间。

    4、满足6层糖浆桶叠加高度的拆垛要求。

    5、该自动化系统的应用极大的降低了工人的劳动强度。