客户要求：

       机器人替代人工完成铁铸件打磨去毛刺

        产品材质：铸铁

 应用效果：

     1、该工作站由六轴机器人、浮动主轴、打磨工作站主体、视觉识别系统、工作房、控制系统等组成。

       2、工作站主体采用圆盘式设计，结构简单可靠、防尘等级高，重复定位精度0.1mm。

      3、视觉识别毛刺/披锋长度，精准按需打磨相应位置；兼容圆形，椭圆形铸铁锅；可根据客户意愿修改轨迹。

      4、工作站式一体化设计，无粉尘泄漏；粉尘可在房间内集中清洁，方便快捷。

      5、可搭配不同规格金刚磨轮打磨，适应不同R角位置打磨。

主要技术参数：